Naslovnica Pretraživanje AAA
IZBORNIK PREDMETA
 
GLAVNI IZBORNIK
 
 
ADAPTIVNO I ROBUSNO UPRAVLJANJE
Šifra: 34367
ECTS: 4
Nositelji: prof. dr. sc. Zoran Vukić
prof. dr. sc. Željko Ban
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,1,1

Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
Opterećenje:
Vrsta nastaveUkupno
Predavanja 30
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
Uvod: Problem upravljanja sustava koji su vremenski promjenjivi. Primjeri takvih sustava. Razlika između adaptivnog i robusnog upravljanja. Strukture kod adaptivnog upravljanja (s prethodno ugođenim pojačanjem (gain scheduling), s referentnim modelom (MRAS)). Samougađajući regulator. Rekurzivni postupak najmanjih kvadrata i prošireni postupak najmanjih kvadrata u identifikaciji parametara. Otklanjanje patoloških pojava tijekom estimacije parametara procesa. Stabilnost, konvergencija i robusnost. Sinteza STR regulatora postupkom postavljanja polova/nula. Stohastičko adaptivno upravljanje: minimum varijansni regulator (MV). Robusno upravljanje. Uvod. Vrste neizvjesnosti parametara (strukturirana i nestrukturirana neizvjesnost parametara). Teorem malog pojačanja. Analiza robusne stabilnosti po Karitonovu.
Literatura:
  1. A Tutorial on Adaptive Control: The Self-tuning Approach; Z. Vukić; IEEE Southeastcon; 2000
  2. Self-tuning Systems - Control and Signal Processing; P. E. Wellstead; M. P. Zarrop; John Wiley & Sons.; 1991; ISBN: 0471928836
  3. Adaptive Control; K.J. Astrom; B. Wittenmark; Dover Publication; 2008; ISBN: 0486462781
  4. Adaptive Control: Stability, Convergence, Robustness; S. Sastry; M. Bodson; Prentice Hall Inc.; 1989
2. semestar
Predmeti specijalizacije profila - Redovni profil - Automatika
Termini konzultacija:
OBAVIJESTI
Objavljeno: 12.09.2016. u 09:28
Uređeno: 15.09.2016. u 15:05

Pismeni dio ispita održat će se 15.9.2016. u 9h na Zavodu u dvorani C09-02 (Seminar).

 

Rezultati pismenog dijela ispita uneseni su u sustav. Usmeni ispit će se održati sutra 16.9.2016. u 10h u uredu prof. Bana.

Tomislav Pavlović
Objavljeno: 14.07.2016. u 15:17

Rezultati su unešeni u sustav. Usmeni ispit će se održati 15.7.2016. u uredu prof. Bana prema rasporedu:

 

Vrijeme: 10h - Šumiga

 

Uvidi će biti u 9:45h u C09-19b za one koji nisu prošli ispit, za one koji su prošli na usmenom ispitu.

Tomislav Pavlović
Objavljeno: 05.07.2016. u 13:28

Pismeni dio ispita održat će se 14.7.2016. u 9h u C09-02. Usmeni dio ispita bit će u petak 15.7.2016. prema rasporedu koji će biti objavljen naknadno.

Tomislav Pavlović
Objavljeno: 01.07.2016. u 18:19

Završni usmeni ispit iz predmeta AIRU održat će se u ponedjeljak 2016-07-04 na Zavodu za Automatiku i računalno inženjerstvo prema slijedećem rasporedu:

 

===============================

Vrijeme               M. br.         Prezime i ime

===============================

04.07.2016  9:00 0036473242 Badanjek, Stribor
                            0036470828 Benić, Luka

04.07.2016 10:00 0036471391 Hrabar, Ivan
                             0036471760 Kvesić, Marijo

04.07.2016 11:00 0036463015 Mišković, Ivan

================================

 

 

Željko Ban
Objavljeno: 01.07.2016. u 14:12

... uneseni su u sustav. Uvidi će biti na usmenom dijelu ispita u ponedjeljak. Raspored će biti objavljen naknadno.

Tomislav Pavlović
Objavljeno: 30.06.2016. u 12:14

Završni pismeni ispit iz predmeta AIRU održat će se u petak 2016-07-01 u 09:00h na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo u dvorani Seminar (C-09-02).

Pismenom ispitu mogu pristupiti svi studenti koji su predali sve seminare.

Za prolaz na ispitu potrebno je imati 50% bodova iz zadaća, 50% bodova iz međuispita i završnog ispita zajedno, pozitivno ocijenjen usmeni ispit i ukupno više od 50 bodova.

Bodovi iz zadaća bit će objavljeni tijekom sutrašnjeg dana.

Usmeni ispit održat će se u ponedjeljak 2016-07-04.

Željko Ban
Objavljeno: 15.06.2016. u 18:37

Dana 2016-06-16 u 11:15h (na početku predavanja) održat će se 15 minutna sveučilišna anketa.

Dolazak obavezan.

 

Željko Ban
Objavljeno: 29.04.2016. u 23:44
Promjena datuma međuispita

Prema dogovoru i vašem odabiru (prema priloženom glasanju u Doodleu) termin međuispita iz predmeta AIRU premještamo sa četvrtka na petak 2016-05-06 u 09:00h. Međuispit će se održati u seminaru na 9. katu C09-02.

Novi termin neće biti prikazan u kalendaru obaveza u FER webu.

Željko Ban
Objavljeno: 25.04.2016. u 17:04

Kolege,

na prijedlog jednog od kolega koji slušaju predmet AIRU, poslao sam vam mailom (na vašu FER adresu) poziv na doodle s prijedlozima alternativnih termina međuispita.

Odaberite one termine koji su vam prihvatljivi.

Ukoliko ne nađemo za sve prihvatljiv alternativni termin, međuispit će se održati u originalnom terminu 2016-05-05 u 09h.

Željko Ban
Objavljeno: 14.04.2016. u 10:01

Prvi seminarski zadatak iz predmeta Adaptivno i robusno upravljanje postavljen je u repozitorij.

Izvještaj 1. seminara potrebno je poslati na adresu zeljko.ban@fer.hr
do 2016-05-09

Željko Ban
Objavljeno: 09.03.2016. u 14:27

Predavanja iz predmeta Adaptivno i robusno upravljanje počinju u četvrtak 2016-03-10 u 11:15h u dvorani A-202.

Željko Ban
FORUM
Sortiraj prema: naslovu | vremenu zadnjeg odgovora | vremenu otvaranja teme
Naslov Odgovori Zadnji odg.
Adaptivno upravljanje
Ovdje možete postaviti sva pitanja, primjedbe i komentare vezane uz adaptivno upravljanje.
 
Robusno upravljanje
Ovdje možete postaviti sva pitanja, primjedbe i komentare vezane uz robusno upravljanje.
 
REPOZITORIJ
 
ANKETA
 
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!