|
 |
|
|
|
|
ECTS:
|
4
|
Nositelji:
|
Prof. dr. sc.
Zoran Vukić
Prof. dr. sc.
Željko Ban
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
Engleski jezik:
1,1,1
|
Svi elementi nastave na predmetu provode se na engleskom jeziku. Ova razina uključuje i predmete s više nastavnih grupa (u hrvatskoj grupi nastava je isključivo na hrvatskom jeziku, a u engleskoj grupi isključivo na engleskom jeziku).
|
|
Opterećenje:
|
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
30 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
Opis predmeta:
|
Uvod: Problem upravljanja sustava koji su vremenski promjenjivi. Primjeri takvih sustava. Razlika između adaptivnog i robusnog upravljanja. Strukture kod adaptivnog upravljanja (s prethodno ugođenim pojačanjem (gain scheduling), s referentnim modelom (MRAS)). Samougađajući regulator. Rekurzivni postupak najmanjih kvadrata i prošireni postupak najmanjih kvadrata u identifikaciji parametara. Otklanjanje patoloških pojava tijekom estimacije parametara procesa. Stabilnost, konvergencija i robusnost. Sinteza STR regulatora postupkom postavljanja polova/nula. Stohastičko adaptivno upravljanje: minimum varijansni regulator (MV). Robusno upravljanje. Uvod. Vrste neizvjesnosti parametara (strukturirana i nestrukturirana neizvjesnost parametara). Teorem malog pojačanja. Analiza robusne stabilnosti po Karitonovu.
|
Literatura:
|
- A Tutorial on Adaptive Control: The Self-tuning Approach; Z. Vukić; IEEE Southeastcon; 2000
- Self-tuning Systems - Control and Signal Processing; P. E. Wellstead; M. P. Zarrop; John Wiley & Sons.; 1991; ISBN: 0471928836
- Adaptive Control; K.J. Astrom; B. Wittenmark; Dover Publication; 2008; ISBN: 0486462781
- Adaptive Control: Stability, Convergence, Robustness; S. Sastry; M. Bodson; Prentice Hall Inc.; 1989
|
|
2. semestar
|
predmet za
profil
Automatika
|
|
|
|
|
|
Prema dogovoru od 2012-03-22 u utorak 2012-03-27 u 10h u dvorani B5 će se održati konzultacije vezane za adaptivno upravljanje s referentnim modelom (parametarska i signalna adaptacija).
Proučite materijale i pripremite pitanja vezan za nejasnoće u materijalima.
|
Željko Ban
|
Prema dogovoru na prvom predavanju, nadoknade drugog i trećeg predavanja održat će se prema slijedećem rasporedu:
2. predavanje 2012-03-02 od 10 do 12h u A211
3. predavanje 2012-03-03 od 13 do 15h u D272
Zadaci prve domaće zadaće bit će dostupni idući tjedan na web stranici predmeta.
|
Željko Ban
|
Prvo predavanje iz predmeta Adaptivno i robusno upravljanje održat će se u četvrtak 2012-03-01 u 11h u dvorani B5.
|
Željko Ban
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!
|
|