Na FER-u postoji više zaposlenika s imenom

    Igor Cvišić, dipl. ing.

    Asistent, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

      Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
     

    1. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group. // Robotics and autonomous systems. 83 (2016) ; 338-348 (članak, znanstveni).
     
      Radovi u postupku objavljivanja
     

    1. Cvišić, Igor; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    SOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs. // Journal of field robotics. (2017) (prihvaćen za objavljivanje).
     
      Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
     

    1. Fućek, Luka; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress.
    2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    2. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Revival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017).
    2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    3. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Stereo odometry based on careful feature selection and tracking // Proceeding of the European Conference on Mobile Robots 2015.
    Lincoln, UK, 2015. 6 stranica (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    4. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Development and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors // Proceedings of IEEE Eurocon 2013 / Kuzle, Igor ; Capuder, Tomislav ; Pandžić, Hrvoje (ur.).
    Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013. 1921-1926 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

    5. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
    Inertial aided sensor platform stabilization for multirotor aerial vehicles // Proceedings of the RAAD 2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
    Ljubljana : Jožef Stefan Institute, 2013. 72-79 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
     
      Druge vrste radova
     

    1. Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Cvišić, Igor; Peršić, Juraj.
    Istraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017. (izvješće).

    2. Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (izvješće).

    3. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
    Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (izvješće).
     

    Nastava

    Sveučilišni preddiplomski