Igor Cvišić, dipl. ing.

Asistent, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

  Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
 

1. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group. // Robotics and autonomous systems. 83 (2016) ; 338-348 (članak, znanstveni).
spacer.gif
 
  Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
 

1. Fućek, Luka; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress.
2017. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

2. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Stereo odometry based on careful feature selection and tracking // Proceeding of the European Conference on Mobile Robots 2015.
Lincoln, UK, 2015. 6 stranica (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

3. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Development and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors // Proceedings of IEEE Eurocon 2013 / Kuzle, Igor ; Capuder, Tomislav ; Pandžić, Hrvoje (ur.).
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013. 1921-1926 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

4. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Inertial aided sensor platform stabilization for multirotor aerial vehicles // Proceedings of the RAAD 2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana : Jožef Stefan Institute, 2013. 72-79 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
spacer.gif
 
  Druge vrste radova
 

1. Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (izvješće).

2. Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (izvješće).
spacer.gif
 

Nastava

Sveučilišni preddiplomski